Wyszehrad to wzgórze na prawym brzegu Wełtawy. Według legendy właśnie w tym miejscu została założona Praga przez czeskiego władcę Kroka. W X wieku zbudowano na wzgórzu zamek, obecnie w tym miejscu znajduje się kościół Piotra i Pawła. Do dziś zachowała się XI-wieczna rotunda św. Marcina, która jest najstarszą budowlą w Pradze. Osada straciła na znaczeniu, gdy siedziba władców została przeniesiona na Hradczany. Podczas wojen husyckich, które przetoczyły się przez Czechy w XV wieku, zamek został zniszczony. W XVII wieku, pod panowaniem Habsburgów, wzgórze zostało ufortyfikowane. Z murów roztacza się widok na Wełtawę i lewobrzeżną Pragę. Obok kościoła Piotra i Pawła mieści się cmentarz, na którym zostało pochowanych wiele zasłużonych ludzi.